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2021-07-05
一、有限空間作業(yè)安全事故
有限空間是指封閉或者部分封閉,與外界相對隔離,出入口較為狹窄,作業(yè)人員不能長時間在內(nèi)工作,自然通風不良,易造成有毒有害、易燃易爆物質(zhì)積聚或者氧含量不足的空間。在有限空間作業(yè),往往容易因為通風不良,導(dǎo)致有毒、易燃氣體的積聚和缺氧等,造成有限空間人員傷亡事故;同時由于內(nèi)部固有風險產(chǎn)生危害時,人員不便于逃離或救援。據(jù)統(tǒng)計,2016-2021年8月全國共發(fā)生有限空間作業(yè)較大以上事故194起,死亡663人,每年較大以上事故均超過30起,平均每10天一起,事故多發(fā)頻發(fā),總量居高不下。有限空間較大以上事故起數(shù)占全國較大以上事故起數(shù)的比例從2016年的4.5%上升至2019年的7.5%。

國務(wù)院安委會、應(yīng)急管理部、各級政府多次出臺有限空間作業(yè)安全相關(guān)文件,雖有緩解,但由于問題復(fù)雜難解,事故無法根除。
二、有限空間作業(yè)事故暴露出來的問題
1. 未落實有限空間作業(yè)審批制度,安全風險辨識不到位。污水池、化糞池、沼氣池、腌漬池、紙漿池、市政管道、地下室等各類有限空間,在清淤清污和檢維修作業(yè)過程中極易造成硫化氫、一氧化碳等有毒有害氣體中毒和缺氧窒息事故。事故單位沒有對有限空間作業(yè)風險進行全面辨識評估,未落實危險作業(yè)審批制度,未嚴格遵守“先通風、再檢測、后作業(yè)”的作業(yè)程序,在檢測、防護、監(jiān)護等安全條件未確認情況下實施作業(yè),導(dǎo)致事故發(fā)生。
2. 現(xiàn)場應(yīng)急救援處置不當。由于事故單位和現(xiàn)場人員缺乏基本的應(yīng)急常識和自救互救能力,缺失個體防護器材和應(yīng)急裝備,在沒有弄清致害因素,也沒有采取可靠防護措施情況下盲目施救,導(dǎo)致傷亡擴大。

3. 對應(yīng)急管理和安全生產(chǎn)工作不重視。事故單位相關(guān)管理制度和作業(yè)規(guī)程不健全、不落實,防護器材和應(yīng)急裝備配備不全,沒有應(yīng)急預(yù)案或現(xiàn)場處置措施缺乏針對性,未開展有限空間作業(yè)應(yīng)急演練,安全生產(chǎn)主體責任不落實。
4. 安全教育培訓工作不到位。一些企業(yè)特別是中小企業(yè)沒有組織過有限空間知識培訓或培訓質(zhì)量不高,從業(yè)人員對有限空間作業(yè)安全意識嚴重不足、對作業(yè)程序不清楚,監(jiān)護人員缺乏監(jiān)護救援知識和能力。無知者無畏是事故發(fā)生的重要原因。
5. 監(jiān)督管理存在薄弱環(huán)節(jié)。部分地區(qū)對相關(guān)行業(yè)有限空間監(jiān)管工作不夠重視,對相關(guān)制度規(guī)定和安全知識技能宣貫培訓工作不到位,監(jiān)督檢查和執(zhí)法處罰失之于寬、失之于軟。
6. 科技手段薄弱。無線視頻監(jiān)控、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已在各個行業(yè)得到了很好的應(yīng)用,就像為管理者提供了一雙“千里眼”和“智能電腦”,管理者根據(jù)“千里眼”所看到的實時現(xiàn)場作業(yè)視頻情況、“智能電腦”分析的現(xiàn)場傳感器數(shù)據(jù),就能實現(xiàn)預(yù)警、聯(lián)動和應(yīng)急指揮。而這樣的科技手段,在有限空間作業(yè)安全管控方面,還沒有得到認知、普及和應(yīng)用。

三、有限空間作業(yè)無線監(jiān)測視頻監(jiān)控系統(tǒng)解決方案概述
有限空間作業(yè)無線監(jiān)測視頻監(jiān)控系統(tǒng)解決方案,正是為了預(yù)防這類事故而研發(fā),以科技手段,實現(xiàn)對有限空間的作業(yè)安全風險管控。
有限空間作業(yè)無線監(jiān)測視頻監(jiān)控系統(tǒng)解決方案,可實現(xiàn)監(jiān)控中心和監(jiān)護人對有限空間中作業(yè)人員的作業(yè)活動進行監(jiān)控,實時在線檢測有限空間內(nèi)的多種氣體濃度。當氣體濃度超閾值或有其他安全風險提示信息時,可實時聯(lián)動監(jiān)護人移動監(jiān)控終端和監(jiān)控中心,可有效的提高有限空間作業(yè)的安全性,預(yù)防有限空間作業(yè)安全生產(chǎn)事故。
有限空間作業(yè)無線監(jiān)測視頻監(jiān)控系統(tǒng)解決方案,是目前國內(nèi)唯一采用全無線方式、解決有限空間作業(yè)安全風險管控難題的解決方案。其中,硬件采用無線傳輸、防爆設(shè)計,可便攜、快速布設(shè);系統(tǒng)具有本地、遠程實時視頻監(jiān)控、語音對講、氣體在線檢測、聯(lián)動預(yù)警報警、數(shù)據(jù)查詢、數(shù)據(jù)分析、本地監(jiān)護、遠程監(jiān)控指揮等功能,徹底打通了有限空間作業(yè)安全監(jiān)管“最后一公里”。我司以高科技手段,實現(xiàn)了對有限空間作業(yè)的風險防控、管控、應(yīng)急指揮,解決了政府、企業(yè)在有限空間作業(yè)安全風險管控的難題。
有限空間作業(yè)無線監(jiān)測視頻監(jiān)控系統(tǒng)解決方案,真正有效地解決了有限空間作業(yè)時:現(xiàn)場設(shè)備不易固定安裝、有線網(wǎng)絡(luò)布設(shè)影響出入口安全、無線傳輸網(wǎng)絡(luò)易被屏蔽遮擋等技術(shù)難題。
四、系統(tǒng)組網(wǎng)
有限空間作業(yè)無線監(jiān)測視頻監(jiān)控系統(tǒng),由前端設(shè)備、傳輸網(wǎng)絡(luò)、后端系統(tǒng)組成。系統(tǒng)組網(wǎng)圖如下:
1、前端設(shè)備
前端設(shè)備主要包括:無線防爆布控球形攝像機、無線防爆執(zhí)法記錄儀、防爆對講機、在線式氣體檢測儀、防爆平板等,可根據(jù)有限空間作業(yè)現(xiàn)場實際需要進行配置。
2、傳輸網(wǎng)絡(luò)
現(xiàn)場傳輸網(wǎng)絡(luò)設(shè)備采用防爆無線視頻采集傳輸終端,可實現(xiàn)本地無線WiFi、無線自組網(wǎng)mesh傳輸,遠程5G/4G(或5G/4G專網(wǎng))傳輸。
3、后端系統(tǒng)
后端系統(tǒng)由監(jiān)控指揮中心、服務(wù)器、寬帶網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控主機等組成。系統(tǒng)軟件包含有限空間作業(yè)綜合業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)平臺軟件、客戶端軟件、移動端APP軟件。
五、系統(tǒng)功能
1、視頻監(jiān)控
現(xiàn)場監(jiān)護人和監(jiān)控中心監(jiān)控人員,可實時監(jiān)控作業(yè)人員作業(yè)情況、是否安全。
無線防爆布控球具有云臺控制、變焦、語音對講、紅外夜視等功能,可監(jiān)控作業(yè)人員及現(xiàn)場整體情況。
2、語音通話
監(jiān)護人與作業(yè)人員通過無線防爆布控球、無線防爆執(zhí)法記錄儀、對講機,可實時語音對講、緊急情況SOS報警。
3、氣體檢測及報警
在線式氣體檢測儀實時檢測氣體含量,可實時查看氣體檢測數(shù)據(jù)。如氣體檢測儀超閾值報警,可現(xiàn)場發(fā)出聲光報警。監(jiān)護人通過看到的發(fā)光報警或監(jiān)聽的報警聲音,及時采取救援。
4、報警聯(lián)動
遠程監(jiān)控中心的電腦客戶端,氣體檢測儀超閾值報警并聯(lián)動時,可通過聲音提醒、彈出報警信息、現(xiàn)場實時視頻,讓監(jiān)控中心監(jiān)控人員實時了解、掌握現(xiàn)場情況,并根據(jù)事故情況采取相應(yīng)應(yīng)急預(yù)案。同時,報警也聯(lián)動現(xiàn)場監(jiān)護人手持終端。
5、專家指導(dǎo)
作業(yè)人員解決不了的現(xiàn)場難題,可向監(jiān)控中心求助。遠程專家可有效應(yīng)對和解決現(xiàn)場作業(yè)人員碰到的技術(shù)難題,節(jié)省人力、財務(wù)和時間成本。
六、系統(tǒng)建設(shè)目的
有限空間作業(yè)無線監(jiān)測視頻監(jiān)控系統(tǒng)解決方案的建設(shè)使用,將有助于:
1. 改善、提高了監(jiān)護人的監(jiān)護方式
確?,F(xiàn)場監(jiān)護人實時了解、把控作業(yè)人員狀況及是否存在安全隱患。
2. 提高生產(chǎn)安全部門的監(jiān)管效能
監(jiān)控中心可實時監(jiān)控各個有限空間作業(yè)情況。
3. 保障生產(chǎn)安全,防止安全事故
通過報警聯(lián)動時發(fā)出的聲音提醒、彈出信息,及時發(fā)現(xiàn)事故苗頭,杜絕事故隱患。
4. 提高應(yīng)急處置響應(yīng)時間,及時獲取第一手現(xiàn)場資料
如突發(fā)事故已發(fā)生,可根據(jù)實時掌握的事故情況,快速采取相應(yīng)應(yīng)急預(yù)案。
5. 提高工作效率,提升信息化管理水平
解決了監(jiān)護人、安全監(jiān)管人員、主管領(lǐng)導(dǎo)傳統(tǒng)的管理方式存在的信息不暢、情況不明、處理不當?shù)葐栴}。
6. 符合“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+安全生產(chǎn)”行動計劃
“安全生產(chǎn)”是實現(xiàn)工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要保障。要實現(xiàn)工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,就必須把安全生產(chǎn)問題放在首要位置,不斷提升安全監(jiān)管能力,消除安全生產(chǎn)隱患,防范化解安全生產(chǎn)風險,杜絕重特大事故的發(fā)生。系統(tǒng)中所采用的無線移動互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù),實現(xiàn)了作業(yè)過程的深度互聯(lián),打通了生產(chǎn)作業(yè)、安全管理等各個環(huán)節(jié)的信息流,實現(xiàn)并增強了有限空間作業(yè)安全生產(chǎn)的感知、監(jiān)測、預(yù)警、處置和評估能力,加速了有限空間作業(yè)安全生產(chǎn)從靜態(tài)分析向動態(tài)感知、事后應(yīng)急向事前預(yù)防、單點防控向全局聯(lián)防的轉(zhuǎn)變,提升了有限空間作業(yè)生產(chǎn)本質(zhì)安全水平。
7. 有效解決了企業(yè)一把手、地方黨政領(lǐng)導(dǎo)一把手,在有限空間作業(yè)安全管理上的難題
我國的安全生產(chǎn)方針是“安全第一,預(yù)防為主,綜合治理”。系統(tǒng)的建設(shè)使用完全契合安全生產(chǎn)方針,可有效解決企業(yè)一把手、地方黨政領(lǐng)導(dǎo)一把手,在有限空間作業(yè)安全管理上面對的難題。
七、主要設(shè)備介紹
1、無線4G防爆布控球
(1)產(chǎn)品簡介
本質(zhì)安全型無線4G防爆布控球,可廣泛應(yīng)用于“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+?;踩a(chǎn)”信息化應(yīng)用系統(tǒng)的本質(zhì)安全型無線移動視頻監(jiān)控產(chǎn)品。無線4G防爆布控球,采用本質(zhì)安全型防爆和工業(yè)級設(shè)計,完全滿足化學品生產(chǎn)單位臨時作業(yè)、八大特殊作業(yè)的“動火、進入受限空間、盲板抽堵、高處作業(yè)、吊裝、臨時用電、動土作業(yè)、斷路作業(yè)”作業(yè)現(xiàn)場安全管控和突發(fā)事件應(yīng)急指揮應(yīng)用需求,具有“無線傳輸、攜帶方便、布設(shè)快捷、移動監(jiān)控等”特點。
本質(zhì)安全型無線4G防爆布控球,集2卡4G傳輸、高清視頻瀏覽、雙向語音對講、本機拾音/聲音外放、位置定位、本地錄像、紅外夜視、云臺控制、變焦控制等功能于一體,符合爆炸性環(huán)境用電氣設(shè)備國家標準--GB3836.1-2010《爆炸性環(huán)境第1部分 設(shè)備通用要求》,以及GB3836.4-2010《爆炸性環(huán)境 第4部分 由本質(zhì)安全型“i”保護的設(shè)備》。
防爆標志:Ex ib IIB T4 Gc,防護等級:IP66,證書編號:SYEx21.1193。

無線4G防爆布控球,具備視頻監(jiān)控功能,可將畫面?zhèn)骰乜刂剖液凸芾砣藛T信息終端,對作業(yè)現(xiàn)場工作開展、人員狀態(tài)等情況進行全程跟蹤調(diào)度;具備呼叫功能,方便控制室隨時與作業(yè)現(xiàn)場人員溝通、示警等;具備TF卡和遠程視頻錄像功能,保留事后追責證據(jù);具備GPS/北斗定位功能,準確定位作業(yè)具體位置;具備智能分析功能,如佩戴安全帽檢測,未佩戴安全帽本機聲音提醒,同時示警信息傳送到控制室。無線4G防爆布控球的應(yīng)用,將大大提升臨時作業(yè)、特殊作業(yè)安全生產(chǎn)風險感知評估、監(jiān)測預(yù)警和響應(yīng)處置能力,為促進企業(yè)和監(jiān)管部門安全管理數(shù)字化轉(zhuǎn)型賦能。
(2)優(yōu)勢特點
一體化產(chǎn)品
無線4G防爆布控球,是一款集2卡4G傳輸、高清視頻瀏覽、雙向語音對講、本機拾音/聲音外放、位置定位、本地錄像、紅外夜視、云臺控制、變焦控制等功能于一體的本質(zhì)安全型無線移動布控視頻監(jiān)控產(chǎn)品。
功能齊全
無線4G防爆布控球,具有4G傳輸、高清視頻瀏覽、語音對講、定位、本地錄像、紅外夜視、云臺控制、變焦控制等功能。
移動性強
借助于4G無線網(wǎng)絡(luò)傳輸,無線4G防爆布控球,可以在任何4G無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋環(huán)境下的實現(xiàn)移動視頻監(jiān)控。
廣覆蓋
借助4G網(wǎng)絡(luò)的廣覆蓋性,在一些不具備有線寬帶接入的區(qū)域或采用有線寬帶接入監(jiān)控成本過高的地區(qū),可方便地部署無線監(jiān)控點。
位置定位
GPS/北斗定位功能,準確定位作業(yè)具體位置,為作業(yè)人員在發(fā)生意外情況下對其施救提供了定位協(xié)助。
攜帶方便
無線4G防爆布控球的質(zhì)量僅為2.5kg,安全箱承載,攜帶輕便。
工作時間長
無線4G防爆布控球,采用電池組供電,支持長時間作業(yè)監(jiān)控,可保障在一個常規(guī)工作班內(nèi)連續(xù)不斷地進行監(jiān)控。電池可更換!
布設(shè)快捷
復(fù)合磁力吸盤、支架配件,可滿足無線4G防爆布控球三腳架安裝、壁裝、吊裝、桿裝等快速安裝使用,安裝和拆卸簡單,可部署于易燃易爆區(qū)域的地面、管廊、有限空間和高空作業(yè)點等作業(yè)現(xiàn)場。
2、無線防爆執(zhí)法記錄儀
(1)產(chǎn)品簡介
無線防爆執(zhí)法記錄儀,具有高清視頻存儲、無線傳輸、北斗/GPS/基站定位、集群對講、紅外夜視、一鍵報警、業(yè)務(wù)查詢等功能。可廣泛應(yīng)用于石油、石化、易燃易爆等行業(yè)的巡檢、搶修、應(yīng)急指揮等場合。
防爆標志:Ex ic IIB T4 Gc,防護等級:IP68
(2)優(yōu)勢特點
200萬像素視頻錄像,1600萬像素拍照
3.5寸高清大屏,操作靈敏準確
支持集群對講、實時視頻指揮、雙向視頻對講
支持NFC,可擴展身份證讀取
支持人臉檢測、車牌識別等智能算法
支持公安、電力等TF卡加密
外觀精細,設(shè)計可靠,穩(wěn)定耐用
3、手持式四合一氣體檢測儀
(1)產(chǎn)品簡介
手持式多參數(shù)氣體檢測儀,是用于現(xiàn)場檢測氣體泄漏和其它特殊用途的一款高端手持可移動式氣體檢測儀。最多可以檢測五種氣體濃度;氣體檢測儀兼容泵吸或擴散采樣方式對氣體濃度進行檢測,同時還具有報警、現(xiàn)場圖像拍照或攝像、溫濕度檢測、無線數(shù)據(jù)傳輸、現(xiàn)場多模式顯示、連接紐福斯服務(wù)器數(shù)據(jù)存儲分析等多種強大功能。是集高科技、物聯(lián)化支持、人性化操作理念、多種技術(shù)資源于一身的全新物聯(lián)網(wǎng)型手持氣體檢測儀。
可測氣體:甲烷CH4,可燃氣LEL,一氧化碳CO,二氧化碳CO2,氧氣O2,硫化氫H2S,二氧化硫SO2,一氧化氮NO,二氧化氮NO2,氯氣CL2,氫氣H2,氨氣NH3,臭氧O3,有機揮發(fā)性氣體TVOC,甲醛HCHO,氯化氫HCL,氰化氫HCN,磷化氫PH3,光氣COCL2,硅烷SIH4,環(huán)氧乙烷C2H4O,酒精C2H6O(任意二到四種氣體組合)。
(2)優(yōu)勢特點
一鍵啟停吸氣泵
壓力補償設(shè)計
深入式漏斗集氣過濾裝置
防滑防摔設(shè)計
工業(yè)化電氣干擾防護設(shè)計
溫濕度檢測及補償
2.8寸高清彩屏320*240分辨率
兼容泵吸或擴散兩種采樣模式
內(nèi)藏式USB調(diào)試配置、數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出接口
可拆卸獨立充電的電池模組,可選多電池備電續(xù)航支持
多種報警方式。變色閃燈報警+震動報警+蜂鳴報警
一鍵消音便捷功能
4、防爆無線視頻采集傳輸終端
(1)產(chǎn)品簡介
防爆無線視頻采集傳輸終端,采用無線寬帶自組網(wǎng)(mesh)和無線4G網(wǎng)絡(luò)傳輸,便攜式設(shè)計,電池供電。可將支持WiFi的防爆無線單兵、防爆無線安全帽、防爆攝像機或防爆布控球,通過mesh和4G網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心,實現(xiàn)易燃易爆有限空間作業(yè)的本地/遠程無線視頻監(jiān)控。
無線寬帶自組網(wǎng)(mesh)技術(shù),可為視頻、語音、數(shù)據(jù)等上層應(yīng)用提供IP透明傳輸通道,無需依賴基礎(chǔ)通信設(shè)施,無需人工配置,即可實現(xiàn)隨時隨地快速組建本地通信網(wǎng)絡(luò)。該產(chǎn)品具有快速部署、高兼容性、輕便小巧、低功耗、高帶寬等特點。
防爆無線視頻采集傳輸終端是一套具有無線收發(fā)裝置的通信裝置,防爆無線視頻采集傳輸終端分為2款產(chǎn)品:防爆無線視頻采集傳輸終端A,支持無線自組網(wǎng)mesh、WiFi傳輸;防爆無線視頻采集傳輸終端B,支持無線自組網(wǎng)mesh、WiFi、4G傳輸。若干個防爆無線視頻采集傳輸終端A可組成一個智能、多跳、移動、對等的去中心化臨時性自治網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng),節(jié)點之間采用動態(tài)網(wǎng)狀連接,無中心節(jié)點,能更有效的分攤網(wǎng)絡(luò)流量,且具有更強的網(wǎng)絡(luò)健壯性。網(wǎng)絡(luò)中的任意終端節(jié)點互相平等,任何一個節(jié)點的離開或消失不會影響整個網(wǎng)絡(luò)的運行。在不依賴任何通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的情況下提供一種通信支撐環(huán)境,從而實現(xiàn)快速的網(wǎng)絡(luò)部署。針對石油石化應(yīng)急通信所具有的時間不確定、地點不確定的特性,所有節(jié)點之間通過鏈路層自動協(xié)商路由,無需人工配置,即開即用。
防爆無線視頻采集傳輸終端4G傳輸采用全網(wǎng)通4G模塊,支持三大運營商4G傳輸,也可以定制4G專網(wǎng)傳輸。
防爆無線視頻采集傳輸終端,已通過國家權(quán)威機構(gòu)的防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量檢驗檢測,防爆性能符合國家標準 GB3836.1-2010《爆炸性環(huán)境 第1部分:通用要求》、GB3836.4-2010《爆炸性環(huán)境 第4部分: 由本質(zhì)安全型“i”保護的設(shè)備》的規(guī)定。防爆標志:Ex ic IIB T6 Gc。
(2)優(yōu)勢特點
支持多路WiFi攝像機接入
H.265視頻壓縮算法
采用無線寬帶自組網(wǎng)技術(shù),高帶寬,最大支持10跳
采用“全網(wǎng)通”4G模塊,支持三大運營商的4G網(wǎng)絡(luò)。可定制4G專網(wǎng)傳輸
嵌入式設(shè)計,功耗低、體積小、集成度高、可靠性強
防爆設(shè)計,抗摔/抗震性能高
電池組供電,工作時長8小時以上
友聯(lián)哨兵無線高清國網(wǎng)電力雙4G智能AI布控球
友聯(lián)哨兵無線高清國網(wǎng)電力雙4G智能AI布控球 黑光原彩 | 紅外夜視 友聯(lián)哨兵移動監(jiān)控布控球,主要用于視頻監(jiān)控、取證,采用蓄電池為主供電的模式,無線網(wǎng)絡(luò)傳輸,啟用流程簡單,擺脫繁瑣的選址操作 ;用戶提供高清、流暢、穩(wěn)定的視頻效果,可實現(xiàn)存儲、傳輸、定位、對講等功能,并支持人臉車牌識別、安全生產(chǎn)行為分析、目標檢測AI智能視頻算法,實現(xiàn)多智能化管控。整機投入使用,無需拆裝,縮短工期;一次性費用投入,多場景反復(fù)使用,獲得更大投入產(chǎn)出比;根據(jù)項目進度更改部署位置,使用更靈活;易于擴展新功能,兼容性更強。
友聯(lián)哨兵5G智能AI無線高清電網(wǎng)電力布控球
友聯(lián)哨兵5G智能AI無線高清電網(wǎng)電力布控球 友聯(lián)哨兵5G智能AI無線高清電網(wǎng)電力布控球,主要用于視頻監(jiān)控、取證,采用蓄電池為主供電的模式,無線網(wǎng)絡(luò)傳輸,啟用流程簡單,擺脫繁瑣的選址操作 ;用戶提供高清、流暢、穩(wěn)定的視頻效果,可實現(xiàn)存儲、傳輸、定位、對講等功能,并支持人臉車牌識別、安全生產(chǎn)行為分析、目標檢測AI智能視頻算法,實現(xiàn)多智能化管控。整機投入使用,無需拆裝,縮短工期;一次性費用投入,多場景反復(fù)使用,獲得更大投入產(chǎn)出比;根據(jù)項目進度更改部署位置,使用更靈活;易于擴展新功能,兼容性更強。
全地形智能移動巡檢機器人UL-RobotN14
全地形智能移動巡檢機器人UL-RobotN14 UL-RobotN14全地形智能移動巡檢機器人是一款新一代野外作業(yè)機器人,無需人員值守。憑借四輪獨立伺服驅(qū)動系統(tǒng)與ARM控制架構(gòu),四個輪子均可以獨立控制速度。支持巡航點設(shè)置和繪制功能、軌道點設(shè)置功能和軌跡錄制功能、激光末端定位功能、激光自動回充功能以及高精度2d地 圖建立(包含增量地圖功能)等。重新定義了復(fù)雜環(huán)境下的自主監(jiān)控標準,其突破性的運動控制系統(tǒng),配合激光SLAM建圖與增量50萬平方米以上的地圖技術(shù),使設(shè)備在油田、農(nóng)場、工業(yè)園區(qū)等場景中展現(xiàn)出卓越的適應(yīng)性。