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2021-06-14
無(wú)線自組網(wǎng)作為一種不同于傳統(tǒng)基站終端架構(gòu)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)形式,因其靈活的節(jié)點(diǎn),能夠在任何惡劣環(huán)境下進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)和路由功能,被應(yīng)用到廣大方面,在軍用領(lǐng)域以及民用領(lǐng)域都有其身影,常見(jiàn)的部隊(duì)作戰(zhàn)演習(xí)、叢林偵察演練等,民用領(lǐng)域則更加廣泛,覆蓋消防應(yīng)急、災(zāi)難應(yīng)急救援、地方反恐、邊境守衛(wèi)、礦區(qū)勘察等臨時(shí)通信系統(tǒng)諸多應(yīng)用場(chǎng)景,其獨(dú)特的通信方式,集基站和終端一體,常見(jiàn)的單兵手持mesh設(shè)備,車載組網(wǎng)通信臺(tái),無(wú)人系統(tǒng)通信臺(tái)等傳輸設(shè)備都可以稱之為無(wú)線基站臺(tái)。

當(dāng)然,無(wú)線自組網(wǎng)絡(luò),其本身源于軍事需求,在轉(zhuǎn)入民用領(lǐng)域后,也將本身獨(dú)特的軍用需求功能代入進(jìn)去,常見(jiàn)的無(wú)中心抗毀性、分布式路由、多跳節(jié)點(diǎn)、快速組網(wǎng)等,能夠快速根據(jù)場(chǎng)景需求提供多種業(yè)務(wù)的協(xié)同接入,比如衛(wèi)星技術(shù)的結(jié)合,前端音視頻信息采集,現(xiàn)場(chǎng)電臺(tái)調(diào)度指揮,中繼網(wǎng)絡(luò)接力等。
在衛(wèi)星技術(shù)的不斷發(fā)展的環(huán)境下,無(wú)線自組網(wǎng)在衛(wèi)星通信領(lǐng)域的研究也在不斷增加。在國(guó)外也有早有不少針對(duì)無(wú)線自組網(wǎng)的研究,比如:由Tsai等人基于降低路由開(kāi)銷的需求,針對(duì)大型空間動(dòng)態(tài)拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò),借鑒Ad-hoc網(wǎng)絡(luò)中的動(dòng)態(tài)源路由(Dynamic Source Routing,DSR)路由思想提出了一種低開(kāi)銷的分布式路由協(xié)議 DARTING,Karapantazis 等人通過(guò)形成最小路由請(qǐng)求區(qū)域來(lái)減小路由開(kāi)銷,借鑒了 Ad-hoc 網(wǎng)絡(luò)中的按需距離矢量路由(Ad-hoc On-demand Distance Vector,AODV )思想,提出低軌衛(wèi)星系統(tǒng)的分布式按需路由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。
與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)相比,無(wú)線自組網(wǎng)的特征具有以下幾點(diǎn):
(1)擁有多變的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可以按需分配任意移動(dòng),且隨節(jié)點(diǎn)移動(dòng)做不同的應(yīng)變。
(2)靈活的鏈路帶寬隨節(jié)點(diǎn)的移動(dòng),為獲取更好的通信性能,通信鏈路可隨節(jié)點(diǎn)帶寬分配變化。
(3)能量受限,由于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)特征,節(jié)點(diǎn)大多沒(méi)有持續(xù)能量來(lái)源,因而需要考慮節(jié)能設(shè)計(jì)。
由于無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)具有由無(wú)線通信觸發(fā)的多跳特性,因此它面臨著無(wú)線移動(dòng)通信以及網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)備發(fā)現(xiàn),拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)所面臨的常規(guī)問(wèn)題(帶寬優(yōu)化,功率控制,傳輸質(zhì)量提高等)需要做關(guān)于新的研究主題,例如維護(hù),尋址和自動(dòng)路由。

解決與無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議相關(guān)的問(wèn)題,多個(gè)學(xué)術(shù)組織也在努力實(shí)現(xiàn)無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化。其中包括 MANET 工作組提交并作為路由協(xié)議規(guī)范的 OLSR 協(xié)議(Optimized Link State Routing protocol)、AODV 協(xié)議(Ad hoc on demand distance vector routing protocol)和 DSR 協(xié)議(Dynamic Source Routing procotol),為了實(shí)現(xiàn)自組網(wǎng)路由需求,需要在其中選擇一種更符合項(xiàng)目實(shí)際的路由協(xié)議進(jìn)行研究。
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全地形智能移動(dòng)巡檢機(jī)器人UL-RobotN14
全地形智能移動(dòng)巡檢機(jī)器人UL-RobotN14 UL-RobotN14全地形智能移動(dòng)巡檢機(jī)器人是一款新一代野外作業(yè)機(jī)器人,無(wú)需人員值守。憑借四輪獨(dú)立伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與ARM控制架構(gòu),四個(gè)輪子均可以獨(dú)立控制速度。支持巡航點(diǎn)設(shè)置和繪制功能、軌道點(diǎn)設(shè)置功能和軌跡錄制功能、激光末端定位功能、激光自動(dòng)回充功能以及高精度2d地 圖建立(包含增量地圖功能)等。重新定義了復(fù)雜環(huán)境下的自主監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn),其突破性的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),配合激光SLAM建圖與增量50萬(wàn)平方米以上的地圖技術(shù),使設(shè)備在油田、農(nóng)場(chǎng)、工業(yè)園區(qū)等場(chǎng)景中展現(xiàn)出卓越的適應(yīng)性。